Mult timp după ce s-a inventat forajul cu rocă, forajul manual efectuat de către doi bărbați era încă obișnuit în operațiunile miniere. Un bărbat a întors burghiul, în timp ce al doilea a aruncat ciocanul. Cele mai multe progrese în utilaje de foraj au fost dezvoltate de tunelari. Conducerea a două tuneluri particulare, tunelul Mont Cenis (Fréjus), între Franța și Italia, și tunelul Hoosac, în Massachusetts, SUA – ambele conduse în anii 1850 și ’60 – au produs un număr mare de inovații în echipamentele de foraj a rocilor , mai ales burghiul cu aer comprimat.
Primul burghiu de rocă patentat a fost inventat în 1849 de J.J. Canapeaua din Philadelphia. Tija de foraj a trecut printr-un piston gol și a fost aruncată ca o lance împotriva stâncii; prins pe recul de un dispozitiv de prindere, acesta a fost din nou aruncat înainte de lovitura pistonului. O dezvoltare notabilă a fost un burghiu de rocă de tip ciocan pentru foraj aerian conceput de C.H. Shaw, un mașinist Denver, înainte de 1890. Tăierile au fost abandonate de gravitație. Această mașină a fost numită opritor când a fost folosită în minele din Colorado și California. O alimentare pneumatică ținea mașina pe loc și alimenta oțelul în stâncă. Aceste două dezvoltări, acțiunea de ciocanire și alimentarea aer-picioare, au devenit importante în mașinile moderne. Problema îndepărtării butașilor din găurile de găurit orizontale a fost rezolvată în cele din urmă prin invenția burghiei cu un canal de aer pentru suflarea aerului comprimat în partea inferioară a găurii.
Perforatoarele moderne de rocă sunt montate în mod obișnuit pe platforme mari pentru a gaura multe găuri simultan; Tunelul Mont Blanc dintre Franța și Italia (anii ’60) a fost primul tunel al cărui diametru întreg a fost forat și spălat într-o singură operație. La capătul opus al scării, exercițiile de rocă pneumatică ușoare au găsit o mare favoare în minerit și în anumite operațiuni de tunelare. Prototipul principal este cel proiectat de Eric Ryd din Suedia, care folosește un bit de carbură de tungsten.